Los acelerómetros semiconductores se utilizan en dispositivos donde se requiere determinar la aceleración en tres coordenadas a la vez. Dichos dispositivos pueden transmitir información sobre el resultado de la medición en forma analógica o digital.
Instrucciones
Paso 1
Lea las marcas en el acelerómetro. Introdúcelo en un motor de búsqueda. Si la designación consta de varias líneas, verifíquelas todas por separado, ya que no siempre está claro qué línea contiene el tipo de dispositivo.
Paso 2
Después de descargar un archivo PDF con una descripción del acelerómetro, busque en él datos sobre su voltaje de suministro, así como la ubicación de los pines destinados a suministrar este voltaje, conectarse a un cable común y tomar medidas. El acelerómetro analógico tiene tres salidas: X, Y, Z (por el número de coordenadas) y el digital tiene dos: SCL (pulsos de reloj) y SDA (datos).
Paso 3
Si el acelerómetro se coloca de manera que su cubierta se dirija hacia arriba, y el primer terminal está a la izquierda y más cerca del observador, entonces el eje X para la mayoría de los dispositivos se dirigirá hacia la derecha, el eje Y - lejos del observador, y el eje Z - arriba. Considere esto al elegir la ubicación del cuerpo del acelerómetro en su diseño. Si es imposible colocarlo de la forma requerida, cambie las posiciones de las salidas del dispositivo analógico para que el orden de su conexión corresponda al deseado, y en el caso de utilizar un dispositivo digital, realice cambios en el programa. del microcontrolador conectado a él.
Paso 4
Conecte las patas del microcircuito correspondientes al cable común y el bus de potencia a los circuitos correspondientes de la estructura. Conecta entre ellos, observando la polaridad, un condensador de óxido con una capacidad de unos 100 microfaradios. Desvíelo con un recipiente de cerámica de varias decenas o cientos de picofaradios. No sirva la comida todavía.
Paso 5
Conecta un condensador cerámico o de papel con una capacidad de 100 picofaradios a 0,5 microfaradios entre cada una de las salidas del acelerómetro analógico y el cable común, dependiendo del tipo de inercia artificial que quieras introducir. Las salidas del acelerómetro digital no se pueden omitir de esta manera. Conecte las salidas analógicas a los pines del microcontrolador correspondientes a los convertidores de analógico a digital, y las salidas digitales a las patas que pueden cambiar rápidamente del modo de entrada al modo de salida y viceversa.
Paso 6
Para que el microcontrolador pueda percibir señales de un dispositivo analógico, haga un programa teniendo en cuenta que la mitad de la tensión de alimentación corresponde a una aceleración cero a lo largo de cada uno de los ejes, y con una aceleración positiva esta tensión aumenta casi al voltaje de suministro, y con una aceleración negativa cae casi a cero. Para garantizar la interacción con el acelerómetro digital, implemente mediante programación el intercambio de datos con él mediante el protocolo I2C.
Paso 7
Si se desea, el acelerómetro analógico se puede utilizar sin microcontrolador, como parte de una estructura donde el procesamiento de datos se lleva a cabo exclusivamente utilizando amplificadores operacionales. En este caso, es conveniente alimentar todos estos amplificadores con voltaje bipolar y solo el acelerómetro con voltaje unipolar. Inmediatamente después, coloque etapas que conviertan los voltajes de salida a bipolar y ajústelas para que la aceleración cero corresponda a voltaje cero.
