Cómo Hacer Una Viga De Robot

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Cómo Hacer Una Viga De Robot
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Video: Cómo Hacer Una Viga De Robot

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Anonim

Los denominados robots BEAM se caracterizan por no contener habitualmente fuentes de energía. Se cargan desde cualquier fuente de luz. Habiendo acumulado energía, se mueven automáticamente rápidamente y luego se recargan.

Cómo hacer una viga de robot
Cómo hacer una viga de robot

Instrucciones

Paso 1

Echa un vistazo a la ideología de la robótica BEAM. Ésta es una abreviatura de Biología, Electrónica, Estética, Mecánica. Hay varias otras explicaciones para esta abreviatura. Además, es un juego de palabras: el rayo solar es un rayo de sol, y muchos de estos robots funcionan con energía solar. El principio fundamental de esta rama de la robótica es no utilizar microcontroladores en robots. Pese a ello, es necesario utilizar un mínimo de piezas en su diseño y hacerlo lo más ligero posible. Al hacerlo, intente utilizar una instalación volumétrica para reducir el tamaño.

Paso 2

Las dos partes principales del BEAM-robot, una batería solar y un motor en miniatura, toman, respectivamente, de una calculadora rota y un teléfono móvil. Tenga cuidado: las calculadoras de baja calidad utilizan una imitación de una batería solar en lugar de una batería solar. En el teléfono, un motor impulsa el excéntrico. Si no se puede quitar del eje del motor, el robot no se moverá, sino que se moverá aleatoriamente debido a la vibración.

Paso 3

Compra cualquier supercondensador diseñado para un voltaje de al menos 5 V. Su capacidad puede ser mínima, lo principal es que es muy pequeño y liviano. Conéctelo al panel solar, observando la polaridad.

Paso 4

Tome un LED parpadeante (el otro no funcionará) y un diodo plano normal (no solo que no parpadee, sino que también no emite luz). El LED parpadeante debe tener una corriente nominal de aproximadamente 50 mA. Conecte el ánodo del LED intermitente al positivo del supercondensador, su cátodo al cátodo de un diodo convencional, y el ánodo de uno convencional al negativo del supercondensador. Tenga en cuenta que un diodo convencional está conectado en polaridad inversa. Esto se hizo a propósito para proteger el motor de sobretensiones de autoinducción.

Paso 5

Conecte el motor en paralelo con un diodo convencional. Si se quita la excéntrica, deslice un pequeño rodillo sobre el eje del motor.

Paso 6

Sujete todas las piezas entre sí, por ejemplo, con pegamento, evitando cortocircuitos entre sus terminales. Coloque el robot con el panel solar hacia arriba debajo de una lámpara brillante. Comenzará a moverse periódicamente con sacudidas cortas.

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