Las impresoras matriciales de puntos son las más antiguas en uso en la actualidad. Muestran la imagen en papel en forma de puntos separados de manera llamativa. Esta tecnología está desactualizada hoy en día, pero todavía se usa en los casos en que se requiere una impresión masiva económica en grandes volúmenes con bajos requisitos para la calidad del documento resultante.
Las impresoras matriciales de puntos aparecieron en 1964. Su movimiento fue desarrollado por ingenieros de Seiko Epson Corporation. En este tipo de impresoras de computadora para formar una imagen, existe un cabezal de impresión, que consiste en un juego de agujas. Este cabezal se fija en un carro, cuyo movimiento es fijado por las guías ubicadas a lo largo de la hoja del carro. Las agujas que componen la cabeza son impulsadas por electroimanes. En una secuencia determinada, las agujas golpean el papel a través de la cinta de tinta. Estas cintas se utilizan en máquinas de escribir convencionales y se suministran en cartuchos. Por tanto, se forma un mapa de bits. La velocidad de impresión de las impresoras que utilizan esta tecnología se mide en caracteres por segundo o CPS. Las impresoras matriciales le permiten imprimir en soportes de diferentes espesores, para lo cual están equipadas con un mecanismo para ajustar el espacio entre el rollo de papel y el cabezal de impresión. La resolución de impresión de una impresora matricial, como la velocidad de impresión, depende del número de agujas en el cabezal de impresión. Las impresoras más comunes tienen cabezales de 9 y 24 pines. Las impresoras de 9 clavijas ofrecen impresión de alta velocidad con niveles de calidad bajos. Mientras que las impresoras de 24 pines tienen una alta calidad de impresión, pero una velocidad mucho menor. El material de impresión para las impresoras matriciales de puntos es principalmente papel en rollo o perforado. Al utilizar hojas de papel, la mayoría de los modelos requieren un enhebrado manual. Algunos modelos están equipados con un mecanismo de alimentador automático de documentos de hojas sueltas. La impresión multicolor también es posible utilizando impresoras matriciales. Algunos modelos ofrecen la opción de utilizar cinta CMYK de cuatro colores. Para cambiar el color en tales impresoras, se proporciona un mecanismo que desplaza el cartucho con la cinta cargada en él con relación al cabezal de impresión. En una impresora de matriz de puntos en color, puede obtener 7 colores. En este caso, se imprimen 4 colores primarios en una pasada y colores adicionales, en dos. La impresión de matriz de puntos multicolor puede producir impresiones de texto en color o gráficos simples, pero no es adecuada para producir imágenes coloridas y realistas. En algunos modelos, la posibilidad de impresión a todo color se realiza con la ayuda de equipos adicionales. Debido a la llegada de las impresoras de inyección de tinta a color, que se caracterizan por un rendimiento mucho mayor, las impresoras de color de matriz de puntos prácticamente no se utilizan.
